Palm
O Palm foi originalmente lançado pela US Robotics e foi um sucesso quase imediato. Um aparelhinho relativamente barato que era leve como uma agenda eletrônica, mas era capaz de executar várias funções completas, suportava comunicação com o PC e instalação de novos programas, etc. Rapidamente o Palm conquistou a maior parte do mercado de assistentes pessoais e conquistou uma legião de usuários fiéis. Mais tarde a US Robotics foi adquirida pela 3Com, que manteve o desenvolvimento do aparelho e a mesma política de liberdade para os desenvolvedores. Ao contrário de outras arquiteturas, qualquer um pode desenvolver programas para o Palm e distribuí-los da forma que achar mais conveniente, sem precisar pagar royalties ou licenciar a tecnologia. Essa foi desde o início uma das grandes armas do aparelho, que hoje em dia já conta com mais de 50.000 programas diferentes, entre aplicativos comerciais, freeware, de código aberto, jogos, etc.
A Microsoft percebeu o grande mercado que estava deixando escapar e passou a desenvolver o Windows CE, que nas versões atuais é chamado de Pocket PC e começou a oferecer o sistema aos fabricantes de handhelds. O Pocket PC têm atualmente mais recursos que o Palm OS, mas é difícil superar a combinação de facilidade de uso, baixo custo, agilidade e variedade de aplicativos proporcionada pelo Palm.
Como tudo que existe, o Palm também teve seu processo evolutivo. As principais versões são as seguintes:
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